从淮安大疆服务商、淮安无人机协会位于淮安青创中心17楼1718室的幻影航空科技公司了解到,无人机一些小故障自己可以轻松排查出原因和解决的。
飞行或盘旋时,身体晃来晃去等。大部分都是关于DIY无人机。解决的办法是检查电机的安装角度。动力不足时,电机的安装角度稍有偏差,就容易出现这个问题,而飞控的PID超调也会造成这种情况。如果手臂折叠,请检查手臂是否完全打开,是否严重松脱。
自动返回,这个请检查电池电量,如果电池电量过低,如果设置了低电量返回,无人机会自动返回。如果电池充满电但自动返回,请注意环境因素导致无人机与遥控器间的信号传输断开,无人机本身启动故障保护并返回。还有,遥控器的通道值正常吗?如果遥控器控制返回的通道出现错误,也有可能导致无人机返回。
GPS定点时失控飞走。这就是我们常说的私奔。如果是完全不受控制的,基本上可以断定指南针受到严重干扰,导致无人机无法识别自己的位置,无人机本身在定点悬停状态之下也不会感觉到自己的位置。这时候,切换到姿态和高度确定模式,大部分时间仍然可以重新获得控制权,并由自己手动将无人机飞回来。
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